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 Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor

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fethi

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MessageSujet: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Ven 17 Sep - 11:23

Rappel du premier message :

salam alaikoum, je vous présente mon VTOL Bi-rotor(vertical take off and landing)=(verticale décollage et atterrissage), c'est le premier prototype pour tester la stabilité et le mécanisme de vol. le problème dans ces modèles et la stabilité des axes roulis, tangage et lacet, le centrage est plus compliqué qu'un avion.

pour un hélico en utilise les gyro's qui maintiennent l'hélico en position de vol stable en gardant le même cap (gyro avec option heading hold). en utilise aussi une radio avec mixage ou des mixers externe avec une radio classique pour assurer la même rotation des deux moteurs qui tournent en sens inverse où une hélice est tractive et l'autre et propulsive pour éviter l'effet de toupie du vtol (c-à-d le Vtol ne tourne pas sur lui).

il y a beucoup de modélist qui ont réalisés ces modèles avec une carte électronique qui assure le rôle de la stabilité du vtol, en utilisant le circuit integré PIC (ex: PIC24F ou PIC16) qui contrôle la stabilité du vtol en agissant sur les servo's pour corriger les situations de vol.

a cet effet je lance un avis pour les électroniciens qui maitrisent la programmation sur les PIC de nous aider à réaliser cette carte électronique (me contacter : aero.oran@gmail.com).


merci à tous.


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fethi

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Mer 1 Fév - 19:46

pour les schéma de montage voir les photos
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fethi

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Mer 1 Fév - 19:58

plus le schéma de montage des gyro's, récepteur et tout Smile

pour le branchement des voies 3 et 5 sont pour le gain des gyro's. une autre chose très importante: sur les ESC 1 et 6 le fil rouge de l'alimentation 5v est coupé pour laisser une seule alimentation de 5v du ESC 2.
la sorte +,- pour la batterie 3S Idea
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fethi

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Sam 18 Fév - 18:54

Salam à tous, j'ai pu avoir un peu de temps avec mon tricopter Very Happy donc voilà des photos de l'ensemble,



la prochaine étape sera pour la programmation de la radio in chaa alah, "Jonathan06" tu es là Very Happy on a besoin de toi Smile Arrow
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Jonathan06



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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Sam 18 Fév - 22:00

Salema vous tous.
Beau boulot, par contre si je peux me permettre, je ne suis pas trop d'accord sur le montage du servo d'ac, car il ne faut pas oublier que la commande d'un servo est un angulaire. et comme tu as fais tu n'as pas une reponse lineaire de la commande.
Je m'explique, sur des petite correction ton moteur d'ac va trop s'incliner, mais dès qu'il voudra aller encore plus loin pour s'inclin vraiment beaucoup et bien la le moteur ne s'inclinera plus.
Je ne vais pas te faire un cours physique car je suis sûr que tu as compris Wink
Je me demande juste comment ca a pu échappé a qlq1 comme toi Wink

Pour la prog radio, il faut mettre un mode CCPM 120°, comme pour un helico avec toi servo au cyclique. Pour toi chque servo de cyclque est remplacé par un esc qui commande un moteur.

Pour commencer je te recommande de faire mettre beaucoup d'expo.

N'oublie pas de claibrer les ESC Wink

tiens nous au courant.
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amiraldz

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Dim 19 Fév - 7:37

Salam, la semaine prochaine incha Allah je serai à Oran je pourrai voir ça de plus prêt.
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fethi

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Dim 19 Fév - 9:53

Salam AmiralDZ, marhba bik, juste me prévenir à l'avance pour que je puisse te voir comme d'habitude sahbi Very Happy
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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Mar 21 Fév - 18:15

Salam à tous, j'avance un peu sur la programmation de mon tricopter, enfin un peu de recule aussi Sad car j'ai cassé une hélice hier à cause d'une mauvaise action sur la radio,


heureusement que j'ai d'autre hélices mais cette fois à deux pales, je posterai la fiche de programmation pour le 1er essai la prochaine fois in chaa alah.
la boone nouvelle c'est que j'ai reçu ma carte KK v5.5 hier de la part d'un ami et collègue de travail de l'Irland, je remercie vivement Mr, Conor car il m'a beaucoup aidé à acheter mes équipements.


j'ai reçu la carte KK avec le kit de programmation pour d'autre type de Vtol comme quadrirotor, tricopter ou bi-rotor Very Happy mais je ne compte pas de l'installer maintenant car je doit completer la programmation avant tout Cool
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amiraldz

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Mar 21 Fév - 22:56

Allez kho bientôt le vol
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fethi

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Mer 22 Fév - 14:05

Salam AmiralDZ, heureusement qu'hier j'ai pu résoudre un autre problème du réglage des gaz's grace à des forums Anglophone http://www.rcgroups.com/forums/ .............je suis inscris depuis x temps sous "fethi" Razz toujours, en faite je prépare un très bon résumé pour notre forum concerant les tricopters Arrow
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atlas.elkabir



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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Ven 25 Mai - 10:38

salam, c'est moi atlas, je vous salue fethi et incha elah vous allez nous faire apprendre comment a ete reallisée la construction mecanique
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fethi

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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   Sam 26 Mai - 18:59

atlas.elkabir a écrit:
salam, c'est moi atlas, je vous salue fethi et incha elah vous allez nous faire apprendre comment a ete reallisée la construction mecanique

Salam et soyez le bienvenue Atlas, concernant les V-tol je suis à ta disposition, ces trucs ne sont pas vraiment facile à construire mais il faut faire face Very Happy
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MessageSujet: Re: Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor   

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