Home made QudCopter ORIA by Fethi

Salam alaikoum, une autre sortie cette fois avec mon nouveau Home Made QuadCopter "ORIA", il est plus stable que le tricopter mais j'avoue que je suis nul de pilotage, j'arrive même pas à connaitre l'avant de l'arrière de l'appareil mais je ferai mon mieux de le piloter sans casser mais hélices,
Ma petite Mimi a aussi profité de l'occasion avec son hélico



bonne visualisation

Trop sympa le quadri copter et très stable. Ce serait bien de faire une vidéo aérienne avec mon Bourdon!
E tout cas bravo

Salam alikoum,

ça a l'air d'etre plus stable que le trycopter.
Nice flight.

Salam alaikoum, merci pour vos encouragements, en vérité le quadcopter et plus stable que le tricopter, exemple une table à trois pieds moins stable que une de quatre pieds, même sur un tricycle et un quadricycle.

la difficulté réside dans le fais qu'il y a un moteur de queue qui stabilise le tricopter et qui propulse en même temps, en bref un réglage très fin est nécessaire pour que sa vol

à suivre

il faut aussi savoir que chaque tricopter ou quadcopter est unique dans son réglage, c-à-d en copiant une configuration de réglage d'un autre modèle cela ne marche pas, j'ai eu aussi l'expérience sur les site anglophone comme RcGroup.com qui sont très fort forum que le secret n'est pas dévoilé !! il faut faire des essais pour apprendre

je vous promis une fois stabilisé le tout je publierai tout le détail de réglage et construction.

SAlam Fethi, finalement ça vol, en attendant de voir la suite... il est très bien fini Macha Allah


Ps: en hélico pour éviter les crashs évite de couper les gaz brusquement, pour éviter que ça tombe comme une pierre.

salam alaikoum, toute à fait d'accord avec toi AmiralDZ, je coupe brusquement les gaz en espérant adoucir le crache mais c'est faut !!!

je pilote la quad comme un avion et c'est faut aussi

salam

tres bon travail fethi, c'est formidable
mais ça me rappele le TP de la chute libre  
je compte faire un quad et j'ai fait une petite whish liste sur hobbyking

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_wishListPublic.asp?email=issb13@yahoo.fr&idCustomer=1097311

cette config m a donné 15mn de vol sur http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en pour la simulation avec 1100gr

alors il ne reste qu'un frame leger et le TX/RX (j'hesite entre le turnigy 9x ou walkera devo7)

et votre avis d'expert bien sure... alors des critiques svp

Salam Issam, le lien que tu as attaché est vide mais pas de problème, pour les quadCopter il te faut 4 brushless de moins de 1000kv identique :roll:de poussée max 1000g avec 4 variateurs ESC de moins de 40A une batterie minimum de 3S-2200mah pour une autonomie de max 12 à 15 mn.
le reste une radio RX&TX turnigy ou mieux Futaba.

- Pourquoi des Brushless moins de 1000kv ? c'est simple pour les avoir le maximum possible identique en nombre de KV sinon tu auras des difficultés pour la stabilité du Quad.
- Pourquoi une Lipo 3S-2200mah ? pour quel puisse satisfaire l'énergie demandée des moteurs avec moins de 1000kv.

Il te faut aussi des hélices Slowflyer  de diamètre entre 9" et 11" max

le plus important est la carte contrôle, tu as le choix entre le KK black board ou la multiwii

Pour le frame tu as la possibilité de le construire en Aluminium plus rigide et solide comme le mien:D  

Bonne construction

Salam Issam, Pour cette configuration c'est bon, tu peux avoir un kv=1000 ou 1100 c'est toujours pratique.

Il faut estimer un poids final de 1kg+-100gr y compris caméra:D

Salam alaikoum,

Hier au Salon de Technologie de l'université d'Oran USTO j'ai présenté mon QuadCopter avec l'association ORIA que je suis membre, à,vous de voir

salam
tu as mairisé le vol avec le quad 

j'étais à belgaid il falait juste me fair signe pour passer a l'usto... dommage

les pieces sont en shipping je suis le tracking chaque heure "impatient" mais avec notre poste   let's cross fingers

dés que je reçois les packages ghadi nhablek b les questions fethi

je suis avec impatience la suite 

Bravo.

Bonjour Fethi, 
Tu as finalement metrisé ton quadri à la perfection llah ybarek il vole super bien.

Salam Nabiru, merci pour vos encouragements, ça c'est grâce à vos tous, il me reste beaucoup a prendre sur les Multi-rotors, et je serai à la disposition de n'importe qui qui veux réaliser un tri ou quad.

En plus je publierai tout le détail de la construction et la configuration du quad prochainement in chee alah.

on Attend avec impatience

Salam alaikoum,

pour la configuration de mon quadCopter est la suivante:

1- 4 moteur brushless 750kv, une poussée de 850gr par un.
2- 4 ESC variateur pour brushless moteur 40A(spécial pour mes Brushless.
3- Une carte de contrôle KK Black Board 5.5v (Software v2.3 quadCopter X)
4- une batterie Lipo 3S minimum 2200mah (autonomie 12 à 15mn)
5- 4 hélice de diamètre 21cm Slow Flyer
6- une Radio + récepteur incluant avec digital D/R, EXP, Endpoint ....
7- un tube rectangle ou rond aluminium pour le châssis.
8- des attaches plastiques et autres connectiques pour les variateurs et batterie.

*Pour la programmation Radio:o
D/R 100% (tout les voies)
EXP -50% (Aileron, dérive et profondeur)
Exp 100% (gaz)
Le même EndPoint pour les moteurs pour qu'ils réagissent sur la même point final de cours.

*Pour la programmation de la carte de contrôle KK, http://www.kkmulticopter.com/
je suis là pour autre information en cas où

* le dessin est le suivant:


  à suivre

salam
bonne nouvelle
j'ai reçu ma carte de control multiwii pro 2.2 avec GPS de hobbyking  

mais le reste je visite la poste chaque jour, mais walou,deja karhou menni  
j'espere que ça va arriver bientot

dis nous tu l'as reçu via la poste?????

oui
ça pris 1 mois by airmail

Salam alaikom,



Bonne visualisation

salam
joli travail fethi, allah ybarek
mais je pense que le quad est un peu gros pour du indoor, c'est dangereux.

Salam alaikoum,

Tu as raison Issam, j'ai pré mes précaution mais "safety first", merci

à propos de ton projet win rak !!

tu n'auras plus besoin de climatiseur pour l'été,

Allah iberek