Vtol "bi-rotor, tri-rotor, quadri-rotor

salam alaikoum, je vous présente mon VTOL Bi-rotor(vertical take off and landing)=(verticale décollage et atterrissage), c'est le premier prototype pour tester la stabilité et le mécanisme de vol. le problème dans ces modèles et la stabilité des axes roulis, tangage et lacet, le centrage est plus compliqué qu'un avion.

pour un hélico en utilise les gyro's qui maintiennent l'hélico en position de vol stable en gardant le même cap (gyro avec option heading hold). en utilise aussi une radio avec mixage ou des mixers externe avec une radio classique pour assurer la même rotation des deux moteurs qui tournent en sens inverse où une hélice est tractive et l'autre et propulsive pour éviter l'effet de toupie du vtol (c-à-d le Vtol ne tourne pas sur lui).

il y a beucoup de modélist qui ont réalisés ces modèles avec une carte électronique qui assure le rôle de la stabilité du vtol, en utilisant le circuit integré PIC (ex: PIC24F ou PIC16) qui contrôle la stabilité du vtol en agissant sur les servo's pour corriger les situations de vol.

a cet effet je lance un avis pour les électroniciens qui maitrisent la programmation sur les PIC de nous aider à réaliser cette carte électronique (me contacter : aero.oran@gmail.com).


merci à tous.

salam alikoum ( 3andak matrah achbab khouna fethi wine chritou ?? lol ) je rigol tu trouve ou toute les pièces khouna fethi ? j vue qq un avec un tricoptere mais le problème comme tu dit c la stabilité , fo metrisé le vol et les rudement de l'électronique bravo pour ta construction alors c quoi le résultat

salam alaikoum, pour "el matrah" c'est made in algérie, il est confortable. concernant les pièces j'ai des amis un peu partout dans le monde. la construction actuellement est une platforme pour test et développement d'un élement électronique à base de circuit "PIC16f88" qui stabilise le vol, le mécanisme fonctionne très bien et assure tout les movements (avance, recule, gauche et droite plus inclinaison des moteurs.

Salam, moi je ne vois pas de photos kho.

plus haut khouya amiral au debut du sujet

salam alaikoum, peut être qu'il veux dire plus de photos, ce n'est pas ça qui manque mais j'ai plus, une vidéo qui montre tout les movements et le mécanisme.
désolé j'arrive pas à la joindre

la maintenant je vois

salam

je me permet d'ajouter ta vidéo khoya fethi

salam alaikoum, merci mon cher AmiralDZ.

salam,

regarde le gluonpilot, il est opensource et fait pour les avion et les quadcopter, il est equipé de 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer, on-board microcontroller pré programmer et meme un GPS.

je ne sais pas si il marche pour helico ou bi-rotor, mais ces composante et tous les programme de PIC sont sur le site.

http://www.gluonpilot.com/wiki/Main_Page
http://www.gluonpilot.com/wiki/Quadrocopter

salam alaikoum, merci Issam pour l'aide je vais les consultés.

Waouuuu, on en a de génies en Algérie, machallah

Je vais me risquer de dire qlq chose, si vous voulez m’engueuler ce n'est pas grave je comprendrai, je ne le dis pas parceque je suis admin sur ce site mais;
Je pense que tu devrais créer un sujet sur forum.Heli4.com c'est une communauté de plus de 8500 membres passionné d'helico de tout type, et il me semble avoir vu un sujet semblable au tiens il ya qlq temps.
Moi même je me suis lancé il ya plus d'un an dans un projet tricopter fait maison "je suis electronicien", cela m'a pris un temps fou et finalement j'aurai du prendreune solution toute faite, car developper un truc pareil, c'est plusieurs centaine d'heure de boulot et autant d'heures de test en dynamique.

Si tu touche un peux a la programation, je te conseillerai de partir sur cette base ici, Le gar "Alexandre" qui a écrit cet article est un ami de longue date, et on a deja collaboré il ya 4 ans au developpement d'un projet aero.
Tu peux voir aussi ici, et là c'est un epux chez moi. Tout le monde me connais, et tout le monde se fera le plaisir de t'aider si tu dis que tu es un ami de Jonathan06 Ce projet est basé sur un module a microcontroleur tout fait qui s'appel le "arduino" c'est un projet open source qui utilise le gyro de la WiiMotion qu'on trouve pour une dizaine de $$. Tu peux même adapter ou faire adapter peut etre le code pour ton proto On trouve tout les codes sources sur le Net
Bonne continuation pour ta réalisation.


PS: Si tu t'inscrit sur Heli4, envois moi ton psoeudo ici meme par MP et je te validerai le plus vite possible, car sur Heli4 les validations d'inscription ne sont pas automatiques.

Voila j'ai retrouvé la 1ere tentative de decollage pour mon Tri il ya un an:
http://vimeo.com/12547735

salam, des génies oui surement mais pas moi merci bien pour ton encouragement, je valide ce que tu dis à props des heures de travail sur un simple modèle c'est sur mais c'est formidable de faire volé un tel truc

pour le moment je travail avec mon frère qui est informaticien sur la programmation des PIC ou ATmel pour concevoir un PCB qui a de rôle de stabiliser le vol stationnaire, ce n'est pas facile mais au même temps ce n'est pas impossible. mon bi-rotor est en coure de test .....je sais sa dure mais....j'ai au même temps lancé la construction d'un tri-copter j'ai presque fini la construction mécanique il me reste peu de truc sur l'adjustement des Gyro's, donc je peux dire in chaalah très prochainement je vais faire les essais.

jeme connecte beaucoup sur "RcGroup" http://www.rcgroups.com/ c'est un très bon forum mais je vais voir sur heli4 promis. je reste attentif à vos remarques et conseils.

Salam à tous, voilà je relance cette page avec mon nouveau Tricopter, j'ai pu cet apré midi passer une étape trés importante de ma construction de ce tricopter. Un problème technique m'a couté 08 mois d'arrêt malgré que la soulution été devant mes yeux, mais alah galab des fois .

je vais exposer tout mon travail y compris les schémas, plan, photos, vidéos ...etc à partir de la prochaine fois.

je compte beaucoup sur Jonathan06 et d'autres biensur qui veulent participer "it's open for all" pour la programmation "Expo, D/R...etc". Je vais aussi chargé tout les vidéos des essais que ce soit bon ou pas in chaa alah tout va bien

Salam à tous,

voilà la fiche technique de mon Tricopter:

1- 03 moteur brushless identique (Tornado Thumper 2826/14), 230w/1200kv.
2- 03 ESC HK-ss20A
3- 04 Gyro's HK-401b (les plus réputés pour les v-tol)
4- récpeteur Hi-tech 08 voies
5- Rdio Optic 6 (programmable CCPM 120°)
6- Batterie Lipo 3S-2200mah
7- 03 bras aluminium 35cm longueur, diamètre 0.8mm
8- contre-plaqué 2mm épaisseur
9- 03 hélices tri-pales (même sens de rotation diamètre 20cm)

à suivre

Je suis abonné au sujet

Jonathan06 a écrit:

Je suis abonné au sujet

Merci beaucoup Jonathan06.

Jonathan06 a écrit:

Je suis abonné au sujet

moi aussi,

si tu cherches un pilote, je te peux te proposer mes services, lol

aw dja EZZouakh......................;;

amiraldz a écrit:

Jonathan06 a écrit:

Je suis abonné au sujet

moi aussi,

si tu cherches un pilote, je te peux te proposer mes services, lol

aw dja EZZouakh......................;;

Oui bien sûr mais je dois l'assurer à la SAA avant .

Alors dis moi, tu vas y aller comme ca au compte goute

oui bien sure...............

AmiralDZ il n'y pas des mise à jour pour le simulateur contenant de tricopter?? ou quadricopter..

si, tu as sur RC phoenix un quadri guai regarde dans la section ufo ou électrique.

amiraldz a écrit:

si, tu as sur RC phoenix un quadri guai regarde dans la section ufo ou électrique.

j'ai telement oublie que j'ai le phéonix, merci beaucoup pour le rappel, normalement la mécanique du vol est la même sur un quadricopter que sur un tricopter, peut être Jonathan06 peux le confirmer